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2019.07.22
mightyZAP 96mm stroke 프리미엄 버전 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 아래 명시된적용일 기준 이후 출하분은 신규 펌웨어가 이미 적용되어 있으니 업데이트가 필요하지 않습니다. 아래 모델별 적용일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다. 버전 확인은 manager software를 통해 가능합니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 금번 새롭게 릴리즈된 mightyZAP manager software v.1.0.7 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.7를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 및 업데이트 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.
금번 업데이트부터, 펌웨어 업데이트 완료후 stroke calibration 과정이 추가 되었습니다. 때문에 액츄에이터에 어떤 기구물도 연결되지 않은 단독 상태에서 업데이트를 진행해 주셔야 합니다.
주요 업데이트 내용
항 목
변경 전
변경 후
업데이트 목적
OVERLOAD Protection
모델 별 개별 SPEC
전 제품 30초 연속가동 후, 혹은 걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off
보호기능 개선
Force limit기능 삭제,
Force limit기능 존재(휘발성 데이터)
Force limit기능 삭제
비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경
기존 명칭Max force
Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경
0~1023
400~1023
실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거
위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어
Motor operating rate를 통한 속도 제어(force와 속도 동시 변경)
부드러운 속도 제어
Compliance margin
Compliance margin
Start compliance margin과 End compliance margin으로 이분화
위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트
업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가
정확한 스트로크 확보
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
아래 기준 적용일 이후 출하분은 이미 신규 펌웨어가 적용되어 있습니다.
Old Ver.
New Ver.
Applied
(적용일)
L12-20PT-10
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-30PT-10
Ver. 1
Ver. 2
05-Jun-19
L12-20F-10
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-30F-10
Ver. 1
Ver. 2
05-Jun-19
이상.
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2019.07.22
mightyZAP 56mm stroke 프리미엄 버전 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 아래 명시된적용일 기준 이후 출하분은 신규 펌웨어가 이미 적용되어 있으니 업데이트가 필요하지 않습니다. 아래 모델별 적용일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다. 버전 확인은 manager software를 통해 가능합니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 금번 새롭게 릴리즈된 mightyZAP manager software v.1.0.7 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.7를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 및 업데이트 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.
금번 업데이트부터, 펌웨어 업데이트 완료후 stroke calibration 과정이 추가 되었습니다. 적절한 calibration을 위해 액츄에이터에 어떤 기구물도 연결되지 않은 단독 상태에서 업데이트를 진행해 주셔야 합니다.
주요 업데이트 내용
항 목
변경 전
변경 후
업데이트 목적
OVERLOAD Protection
모델 별 개별 SPEC
전 제품 30초 연속가동 후, 혹은 걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off
보호기능 개선
Force limit기능 삭제,
Force limit기능 존재(휘발성 데이터)
Force limit기능 삭제
비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경
기존 명칭Max force
Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경
0~1023
400~1023
실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거
위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어
Motor operating rate를 통한 속도 제어(force와 속도 동시 변경)
부드러운 속도 제어
Compliance margin
Compliance margin
Start compliance margin과 End compliance margin으로 이분화
위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트
업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가
정확한 스트로크 확보
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
아래 기준 적용일 이후 출하분은 이미 신규 펌웨어가 적용되어 있습니다.
Old Ver.
New Ver.
Applied
(적용일)
L12-20PT-6
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-30PT-6
Ver. 1
Ver. 2
05-Jun-19
L12-50PT-6
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-80PT-6
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-20F-6
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-30F-6
Ver. 1
Ver. 2
05-Jun-19
L12-50F-6
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-80F-6
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
이상.
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2019.07.22
mightyZAP 41mm stroke 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 아래 명시된적용일 기준 이후 출하분은 신규 펌웨어가 이미 적용되어 있으니 업데이트가 필요하지 않습니다. 아래 모델별 적용일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다. 버전 확인은 manager software를 통해 가능합니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 금번 새롭게 릴리즈된 mightyZAP manager software v.1.0.7 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.7를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 및 업데이트 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.
금번 업데이트부터, 펌웨어 업데이트 완료후 stroke calibration 과정이 추가 되었습니다. 때문에 액츄에이터에 어떤 기구물도 연결되지 않은 단독 상태에서 업데이트를 진행해 주셔야 합니다.
주요 업데이트 내용
항 목
변경 전
변경 후
업데이트 목적
OVERLOAD Protection
모델 별 개별 SPEC
전 제품 30초 연속가동 후, 혹은 걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off
보호기능 개선
Force limit기능 삭제,
Force limit기능 존재(휘발성 데이터)
Force limit기능 삭제
비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경
기존 명칭Max force
Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경
0~1023
400~1023
실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거
위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어
Motor operating rate를 통한 속도 제어(force와 속도 동시 변경)
부드러운 속도 제어
Compliance margin
Compliance margin
Start compliance margin과 End compliance margin으로 이분화
위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트
업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가
정확한 스트로크 확보
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
아래 기준 적용일 이후 출하분은 이미 신규 펌웨어가 적용되어 있습니다.
Old Ver.
New Ver.
Applied
(적용일)
L12-20PT-4
Ver. 1
Ver. 2
05-Jun-19
L12-30PT-4
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-50PT-4
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-80PT-4
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-20F-4
Ver. 1
Ver. 2
05-Jun-19
L12-30F-4
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-50F-4
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
L12-80F-4
Ver. 1
Ver. 2
30-May-19
이상.
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2019.07.22
mightyZAP 27mm stroke 프리미엄 버전 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 아래 명시된적용일 기준 이후 출하분은 신규 펌웨어가 이미 적용되어 있으니 업데이트가 필요하지 않습니다. 아래 모델별 적용일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다. 버전 확인은 manager software를 통해 가능합니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 금번 새롭게 릴리즈된 mightyZAP manager software v.1.0.7 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.7를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.
금번 업데이트부터, 펌웨어 업데이트 완료후 stroke calibration 과정이 추가 되었습니다. 때문에 액츄에이터에 어떤 기구물도 연결되지 않은 단독 상태에서 업데이트를 진행해 주셔야 합니다.
주요 업데이트 내용
항 목
변경 전
변경 후
업데이트 목적
OVERLOAD Protection
모델 별 개별 SPEC
전 제품 30초 연속가동 후, 혹은 걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off
보호기능 개선
Force limit기능 삭제,
Force limit기능 존재(휘발성 데이터)
Force limit기능 삭제
비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경
기존 명칭Max force
Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경
0~1023
400~1023
실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거
위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어
Motor operating rate를 통한 속도 제어(force와 속도 동시 변경)
부드러운 속도 제어
Compliance margin
Compliance margin
Start compliance margin과 End compliance margin으로 이분화
위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트
업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가
정확한 스트로크 확보
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
아래 기준 적용일 이후 출하분은 이미 신규 펌웨어가 적용되어 있습니다.
Old Ver.
New Ver.
Applied
(적용일)
L7-20PT-3
Ver. 5
Ver. 6
04-Jun-19
L7-40PT-3
Ver. 4
Ver. 5
04-Jun-19
L7-64PT-3
Ver. 3
Ver. 4
04-Jun-19
L7-100PT-3
Ver. 3
Ver. 4
04-Jun-19
L12-12PT-3
-
Ver. 1
05-Jun-19
L12-12F-3
-
Ver. 1
05-Jun-19
L12-20PT-3
Ver. 6
Ver. 7
29-May-19
L12-40PT-3
Ver. 4
Ver. 5
29-May-19
L12-64PT-3
Ver. 3
Ver. 4
30-May-19
L12-100PT-3
Ver. 3
Ver. 4
30-May-19
L12-20F-3
Ver. 4
Ver. 5
29-May-19
L12-40F-3
Ver. 4
Ver. 5
29-May-19
L12-64F-3
Ver. 3
Ver. 4
29-May-19
L12-100F-3
Ver. 3
Ver. 5
30-May-19
이상.
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2019.07.22
mightyZAP 27mm stroke 보급형 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 아래 명시된적용일 기준 이후 출하분은 신규 펌웨어가 이미 적용되어 있으니 업데이트가 필요하지 않습니다. 아래 모델별 적용일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다. 버전 확인은 manager software를 통해 가능합니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 금번 새롭게 릴리즈된 mightyZAP manager software v.1.0.7 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.7를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.
금번 업데이트부터, 펌웨어 업데이트 완료후 stroke calibration 과정이 추가 되었습니다. 때문에 액츄에이터에 어떤 기구물도 연결되지 않은 단독 상태에서 업데이트를 진행해 주셔야 합니다.
주요 업데이트 내용
항 목
변경 전
변경 후
업데이트 목적
OVERLOAD Protection
모델 별 개별 SPEC
전 제품 30초 연속가동 후, 혹은 걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off
보호기능 개선
Force limit기능 삭제,
Force limit기능 존재(휘발성 데이터)
Force limit기능 삭제
비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경
기존 명칭Max force
Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경
0~1023
400~1023
실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거
위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어
Motor operating rate를 통한 속도 제어(force와 속도 동시 변경)
부드러운 속도 제어
Compliance margin
Compliance margin
Start compliance margin과 End compliance margin으로 이분화
위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트
업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가
정확한 스트로크 확보
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
아래 기준 적용일 이후 출하분은 이미 신규 펌웨어가 적용되어 있습니다.
Old Ver.
New Ver.
Applied
(적용일)
D7-6PT-3
Ver. 4
Ver. 5
04-Jun-19
D7-6F-3
-
Ver. 1
04-Jun-19
D7-12PT-3
Ver. 4
Ver. 5
04-Jun-19
D7-12F-3
Ver. 1
Ver. 2
04-Jun-19
D12-6PT-3
Ver. 4
Ver. 5
04-Jun-19
D12-6F-3
Ver. 1
Ver. 2
04-Jun-19
D12-12PT-3
Ver. 4
Ver. 5
04-Jun-19
D12-12F-3
Ver. 1
Ver. 2
04-Jun-19
이상.
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2019.03.12
신규 펌웨어가 재공지 되었으니 본 공지글은 무시하시고, 별도의 공지 페이지를 방문하여 펌웨어 업데이트를 진행하여 주십시오.
mightyZAP 56mm stroke 프리미엄 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 2019년 2월 25일 이후 출하분은 이미 최신 펌웨어가 적용 되었으니 별도의 업데이트가 필요하지 않습니다. 2019년 2월 25일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 mightyZAP manager software v.1.0.6 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.6를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 서보모터 복원이 어려워질 수도 있습니다. (이 경우 본사에 문의 바랍니다.)
중요 업데이트 내용
Update
변경 전
변경 후
업데이트 목적
PID 값 개선
-
PID 제어값 개선
모션종단의 간헐적 지터 현상 개선
Overload shutdown 레벨 조정
-
overload shutdown 기능 덜 민감하도록 조정
Overload shutdown이 되기까지의 시간 지연
Low voltage error 범위 조정
12V lineup
9V~13V 범위 밖
13V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 6.5V이상이 되어야 함.)
정격 전압 이하에서 사용을 원하는 사용자를 위함. 정격 전압에서 전압을 하향조정하면, force와 speed도 함께 줄어들게 됨.
7.4V lineup
6V~8.9V 범위 밖
8.9V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 3V이상이 되어야 함.)
Overload shutdown 리셋
overload shutdown이후, 전원을 재인가해야 서보 재시작
overload shutdown이후, Restart 파라메터를 이용 서보 재시작 가능
overload로 인한 시스템 shutdown시 서보 시스템 복원을 좀더 쉽게.
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
Old Version
New Version
Applied
(적용일)
L12-20PT-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-30PT-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-50PT-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-80PT-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-20F-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-30F-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-50F-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-80F-6
Version 0
Version 1
25-Feb-19
이상.
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2019.03.12
신규 펌웨어가 재공지 되었으니 본 공지글은 무시하시고, 별도의 공지 페이지를 방문하여 펌웨어 업데이트를 진행하여 주십시오.
mightyZAP 41mm stroke 프리미엄 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 2019년 2월 25일 이후 출하분은 이미 최신 펌웨어가 적용 되었으니 별도의 업데이트가 필요하지 않습니다. 2019년 2월 25일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 mightyZAP manager software v.1.0.6 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.6를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 서보모터 복원이 어려워질 수도 있습니다. (이 경우 본사에 문의 바랍니다.)
중요 업데이트 내용
Update
변경 전
변경 후
업데이트 목적
PID 값 개선
-
PID 제어값 개선
모션종단의 간헐적 지터 현상 개선
Overload shutdown 레벨 조정
-
overload shutdown 기능 덜 민감하도록 조정
Overload shutdown이 되기까지의 시간 지연
Low voltage error 범위 조정
12V lineup
9V~13V 범위 밖
13V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 6.5V이상이 되어야 함.)
정격 전압 이하에서 사용을 원하는 사용자를 위함. 정격 전압에서 전압을 하향조정하면, force와 speed도 함께 줄어들게 됨.
7.4V lineup
6V~8.9V 범위 밖
8.9V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 3V이상이 되어야 함.)
Overload shutdown 리셋
overload shutdown이후, 전원을 재인가해야 서보 재시작
overload shutdown이후, Restart 파라메터를 이용 서보 재시작 가능
overload로 인한 시스템 shutdown시 서보 시스템 복원을 좀더 쉽게.
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
Old Version
New Version
Applied
(적용일)
L12-20PT-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-30PT-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-50PT-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-80PT-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-20F-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-30F-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-50F-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
L12-80F-4
Version 0
Version 1
25-Feb-19
-
2019.03.12
신규 펌웨어가 재공지 되었으니 본 공지글은 무시하시고, 별도의 공지 페이지를 방문하여 펌웨어 업데이트를 진행하여 주십시오.
mightyZAP 27mm stroke 보급형/프리미엄 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 2019년 2월 25일 이후 출하분은 이미 최신 펌웨어가 적용 되었으니 별도의 업데이트가 필요하지 않습니다. 2019년 2월 25일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]
펌웨어 업데이트를 위해서는 mightyZAP manager software v.1.0.6 이 PC에 설치되어야 하고, IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.
이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.6를 재설치 하여 주십시오.
주의 사항
반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 서보모터 복원이 어려워질 수도 있습니다. (이 경우 본사에 문의 바랍니다.)
중요 업데이트 내용
Update
변경 전
변경 후
업데이트 목적
PID 값 개선
-
PID 제어값 개선
모션종단의 간헐적 지터 현상 개선
Overload shutdown 레벨 조정
-
overload shutdown 기능 덜 민감하도록 조정
Overload shutdown이 되기까지의 시간 지연
Low voltage error 범위 조정
12V lineup
9V~13V 범위 밖
13V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 6.5V이상이 되어야 함.)
정격 전압 이하에서 사용을 원하는 사용자를 위함. 정격 전압에서 전압을 하향조정하면, force와 speed도 함께 줄어들게 됨.
7.4V lineup
6V~8.9V 범위 밖
8.9V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 3V이상이 되어야 함.)
Overload shutdown 리셋
overload shutdown이후, 전원을 재인가해야 서보 재시작
overload shutdown이후, Restart 파라메터를 이용 서보 재시작 가능
overload로 인한 시스템 shutdown시 서보 시스템 복원을 좀더 쉽게.
각 모델별 버전 업데이트 버전 내역
각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.
기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
Old Version
New Version
Applied
(적용일)
D7-6PT-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
D7-12PT-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
D12-6PT-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
D12-6F-3
-
Version 1
25-Feb-19
D12-12PT-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
D12-12F-3
-
Version 1
25-Feb-19
L7-20PT-3
Version 4
Version 5
25-Feb-19
L7-40PT-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
L7-64PT-3
Version 2
Version 3
25-Feb-19
L7-100PT-3
Version 2
Version 3
25-Feb-19
L12-20PT-3
Version 5
Version 6
25-Feb-19
L12-40PT-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
L12-64PT-3
Version 2
Version 3
25-Feb-19
L12-100PT-3
Version 2
Version 3
25-Feb-19
L12-20F-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
L12-40F-3
Version 3
Version 4
25-Feb-19
L12-64F-3
Version 2
Version 3
25-Feb-19
L12-100F-3
Version 2
Version 3
25-Feb-19
이상.
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2018.10.02