제품개요

미니 리니어 서보 모터 mightyZAP은 협소한 공간에서 정밀 위치 제어가 가능한 선형 운동을 위해 개발되었습니다.

 

당사 제품의 특징은 모터/기어부/제어부를 집약시켜 최소의 크기로 최대의 성능을 내는 소형화에 있습니다. 내구성에 대한 손실 없이 소형화를 구현하면서도 체적대비 최고 100N(약 10kg)의 힘을 낼 수 있고 100 μm의 반복정밀도를 구현하였습니다. 모델별로 힘과 속도의 배합은 기어비에 의해 달라지며, 힘이 강해질수록 속도는 느려집니다.

 

프리미엄 라인업 제품은 산업용 어플리케이션을 위해 개발되었으며, 고성능 Coreless 계열 모터를 사용하여 보급형 대비 보다 긴 수명과 더 높은 출력을 구현하였습니다.

프리미엄 라인업

  • 고출력, 고내구성 코어리스 모터적용
  • 27mm*, 41mm, 56mm 스트로크(선택)
  • 17~100N의 다양한 출력 옵션
  • 7.4V 또는 12V 대응(선택)
  • RS-485/PWM 또는 TTL/PWM 통신 프로토콜(선택)
  • 자가윤활성 강화폴리머 로드 채용(20N 27mm제품)
  • 특수 메탈 알로이 로드채용(20N 27mm 제외한 전 제품)
  • * IR-USB01을 통해 30mm로 변경가능

주요 특장점

정밀도

  • 반복위치 정밀도 100um 구현
  • Potentiometer를 통한 절대위치 확인 (캘리브레이션 불필요)
  • 포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
  • 32Bit 마이크로 콘트롤러, 해상도 4096의 A/D converter

내구성

  • 고출력/고내구성의 코어리스 모터 적용 (프리미엄 라인업)
  • 오버로드(과부하) 보호 기능을 통한 모터 보호 (필요에 따라 해제가능)
  • 내구성 관련 참고 가이드라인 참고자료 (클릭)

용이성

  • 초소형사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
  • 컨트롤 드라이브 회로 내장
  • 서보 모터간 Daisy chain 방식의 직렬 연결
  • 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능
  • 다양한 취부 가능 설계 구조
  • 중력방향(Z 축)사용 가능 (사용자 매뉴얼 참고)
  • 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API/예제 제공
  • 전용 제어 PC 소프트웨어(파라메터 셋팅, 제어 테스트 등) 및 전용 PC 인터페이스 보드(IR-USB01) 제공 (별매)

다양성

  • 고출력 코어리스 모터 적용 프리미엄 라인업 구성
  • 17N~100N의 다양한 출력/속도 및 3가지 스트로크 옵션(27/41/56mm)
  • PWM/TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 통신 프로토콜 (PWM/TTL 신호 자동 인식, RS-485통신을 통한 PLC 호환)
  • 7.4V 또는 12V 대응 인가전압

어플리케이션

  • 산업자동화 설비 분야 (공압 실린더 대체 포함)
  • 다양한 생산 및 검사 지그 분야
  • 로봇 연구 분야
  • 의료기기 분야
  • 무인기/드론 분야
  • 아두이노/라즈베리파이/ 레고등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야

제품사양

입력
전압
통신 출력 20N / 스트로크 출력 30~40N / 스트로크
27mm 41mm 56mm 27mm 41mm 56mm
12V RS-485 L12-20F-3 L12-20F-4 L12-20F-6 L12-40F-3 L12-30F-4 L12-30F-6
TTL/PWM L12-20PT-3 L12-20PT-4 L12-20PT-6 L12-40PT-3 L12-30PT-4 L12-30PT-6
7.4V L7-20PT-3 L7-40PT-3
정격출력/최고 속도
(무부하)
20N / 80.0mm/s 17N / 80.0mm/s 40N / 28.0mm/s 31N / 28.0mm/s
Self Lock Force /
Z축 사용가능 Force
10N / 10N 8N / 8N 40N / 30N 31N / 23N
기어비 10:1
기어 타입 / Rod타입 Engineering Plastic Gears Engineering Plastic Gears / Metal Alloy Rod
권장 최대 Duty Cycle 50%
입력
전압
통신 출력 50~60N / 스트로크 출력 80~100N / 스트로크
27mm 41mm 56mm 27mm 41mm 56mm
12V RS-485 L12-64F-3 L12-50F-4 L12-50F-6 L12-100F-3 L12-80F-4 L12-80F-6
TTL/PWM L12-64PT-3 L12-50PT-4 L12-50PT-6 L12-100PT-3 L12-80PT-4 L12-80PT-6
7.4V L7-64PT-3 L7-100PT-3
정격출력/최고 속도
(무부하)
64N / 10.5mm/s 50N / 10.5mm/s 100N / 7.7mm/s 78N / 7.7mm/s
Self Lock Force /
Z축 사용가능 Force
64N / 48N 50N / 37.5N 100N / 75N 78N / 58.5N
기어비 30:1 50:1
기어 타입 / Rod타입 4 Metal & 2 Engineering Plastic Gears / Metal Alloy Rod
권장 최대 Duty Cycle 50%
모델명 체계
Feature Options
M Motor Type D: Cored L: Coreless B: Brushless (B는 추후 출시)
V Voltage 7: 7.4V 12:12V
F Force (정격) XXX N (Newton)
P Protocol PT: PWM & TTL F: RS-485
S Stroke 3: 27mm* 4: 41mm 6: 56mm
* IR-USB01을 통해 30mm로 변경가능.

공통사양서

위치정밀도 0.1mm이하 (100μm) 마이크로콘트롤러 32bit ARM Core, 4096 해상도 (A/D converter)
기구 백래쉬 0.05mm (50μm) 펄스 범위 900㎲(수축)~1500㎲(센터)
~2100㎲(확장)
위치인식센서 10KΩ linear Potentiometer 파라메터 셋팅 프로그램 가능 (운용 파라메터 및 셋팅 파라메터 50여가지)
인가전압 7.4V 또는 12.1V (정격) Ingress Protection IP-54 (Dust & Water Tight)
소모전류 대기 프리미엄 30mA at 12.1V / 25mA at 7.4V 스트
로크별
크기
/무게
(크기는
로드엔드/
힌지 제외)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm /45~65g
보급형 30mA at 12.1V / 25mA at 7.4V 41mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm /
약 104g
최대 프리미엄 2.3A at 12.1V / 3.4A at 7.4V 56mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm /
약 128g
보급형 20.33A at 12.1V / 0.46A at 7.4V 동작온도조건 -10℃ ~ 60℃
가청 소음 약 50db at 1m 표준 악세서리 1 Mounting Bracket, 2 types Rod end (Detachable
linkage and Metal nut(M2.5) type), Wire Harnesses
통신프로토콜 프리미엄 RS-485 또는 TTL/PWM
보급형 TTL/PWM
LED 표시 7 가지 에러 표시
(Overload, Checksum, Data Range, Overheat,
Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
와이어 하네스
(PWM용 Molex to S-02 와이어는 보급형에만 포함)
PWM/TTL(PT version) : Molex to S-02 and Molex to Molex Type
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

제품제원

27mm Stroke 제품군
41mm Stroke 제품군
56mm Stroke 제품군

표준 악세서리

제품에 기본으로 포함된 악세서리 입니다.

PC소프트웨어MightyZAP Manager

  • 다양한 운용 파라메터와 저장 메모리 파라메터 셋팅
  •  -- Baud rate, ID, Delay, Stroke limit, Compliance margin 셋팅
  •  -- LED Alarm, Shutdown 컨디션 셋팅
  •  -- PID제어를 통한 가감속 셋팅
  •  -- Goal Position, Speed, Force 셋팅
  • 동작 테스트
  • 시스템 초기화 및 펌웨어 업데이트
  • 전압, Load, 온도, 현재 위치 모니터링
  • PC USB Interface IR-USB01(별매)이 필요합니다.

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