뉴스레터 2018 Vol.04

작성자
irrobot
작성일
2019-07-03 14:40
조회
15
News Letter from IR Robot Co.,Ltd Vol.04 in 2018
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Mini, but MIGHTY!

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협소한 공간에서의 정밀한 선형 위치 제어가 필요한 곳에 mightyZAP은 최적의 솔루션을 제공합니다.

  • 마이크로 사이즈 리니어 서보 모터

  • 0.05mm 반복 정밀도

  • Data Feedback (위치, 전압, 온도 등)

  • 체적대비 강력한 힘(max. 100N)

  • 내장형 드라이브 회로로 설비 간소화

  • 27mm / 41mm / 56mm 스트로크 옵션

  • 공장 자동화 / 의료기 / 실험장비 / 테스트지그 / 무인기 및 로봇 연구 분야 등


적용어플리케이션 분야


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41mm/56mm 스트로크 버전 발매!

기존 27mm 스트로크 제품의 성공적인 판매에 힘입어, 고객사로부터 보다 긴 스트로크의 제품 개발에 대한 요청을 받아, 18년 10월부로 41mm, 56mm 스트로크 제품을 발매하게 되었습니다.  아래와 같은 기구/소프트웨어 분야에서의 지속적인 개선 노력을 통해 mightyZAP의 재탄생을 이루어 냈습니다.
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1. 견고한 기구 구조

리니어 제품에서 스트로크가 길어지게 되면 상대적으로 횡부하와 외부압력에 대한 대응력은 취약해집니다. 이를 극복하고자 기구적인 개선 노력을 기울여, 오히려 이전 버전대비 개선된 제품을 완성하게 되었습니다.
1) 튼튼한 메탈 케이스

미려하게 샌딩 처리된 튼튼한 메탈 케이스를 적용하여 스트로크가 긴 제품의 횡부하 및 외부압력 취약성을 극복하였습니다. 또한 메탈 케이스의 M3 탭홀을 통해 별도 브라켓 없이도 마운팅이 가능하도록 설계를 하여 장착 편의성을 배가하였습니다.
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2) 고강도 리드스크류

기존 27mm 스트로크 제품에는 3mm 직경의 리드 스크류가 장착되었습니다. 리드 스크류는 직진성과 외부 힘에 대한 대항력을 좌우하는 핵심부품으로, 41mm, 56mm 스트로크 제품에는  We applied 4mm 직경의 리드스크류를 적용하여 직진성과 강성 모두를 개선할 수 있었습니다.
2. 정밀 제어
1) 0.05mm 반복정밀도

스트로크가 길어지면 제어 해상도가 좋지 않아짐에도 불구하고, 끊임없는 기구적인 정밀도 개선과 최신 펌웨어 적용을 통해 27미리 스트로크 제품과 동일한 0.05mm의 반복정밀도를 확보하였습니다.
2) 펌웨어 업데이트를 통한 기능 개선

금번 펌웨어 업데이트를 통해, 오버로드 보호 기능을 현실적으로 개선하고, 속도제어의 선형성도 개선을 하였습니다.
3. 기타
1) 쉽고 다양한 마운팅 방법

41mm/56mm 스트로크 제품은 메탈 케이스의 M3 탭홀을 통해 브라켓 없이 설치를 하거나, IR-MB03 브라켓을 통해 보다 자유로운 방향으로 설치 또한 가능합니다.

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2) 다양한 라인업

다양한 힘, 속도, 통신프로토콜에 대응합니다.  최대 78N force의 힘이 센 버전부터, 최고 80mm/s의 속도를 자랑하는 속도 버전까지, 그리고 TTL/PWM, 또는 RS-485 통신 옵션을 제공합니다. 자세한 사양은 아래 사양표를 참고하시기 바랍니다.
사양표 (Click)
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활용예 : 협동로봇 엔드이팩터의 디스펜싱 모듈
스마트 팩토리, 인더스트리 4.0 물결속에서 mightZAP은 소형화를 통한 최적의 다재다능한 리니어 모션 콘트롤 솔루션을 제공합니다. 당사의 미국 고객사인 KINGBOT에서 실험실용 LABBOT을 구현한 영상을 공유합니다. 협동로봇의 엔드이팩터의 디스펜싱 모듈에 mightyZAP을 적용하여 정밀한 피펫팅을 구현하였습니다.
이처럼, mightyZAP은 다양한 산업현장의 다양한 어플리케이션 (alignment, clamping, valve/button control, focusing  등)에 적용되고 있으며, 고객 여러분들의 빛나는 상상력에 따라 적용 사례는 무한대로 확장될 수 있습니다.
LAB-BOT영상 (Click)
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펌웨어 업데이트
mightyZAP의 펌웨어가 업데이트 되었습니다.  9월 이후 출하된 제품은 최신 펌웨어가 적용되어 있으며, 그 이전 구매한 고객분들께서는 성능 최적화를 위해 펌웨어 업데이트를 권장 드립니다.

펌웨어 업데이트 페이지 참고 (Click)
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업데이트 내역
  • 반복정밀도 개선 : 기존 0.1mm에서 0.05mm로 개선

  • 속도 제어 개선 : 속도제어 선형성 개선

  • 오버로드 보호 기능 개선 : 좀더 현실적인 오버로드 보호 알고리즘 적용

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전시회 일정


아래와 같은 일정으로 독일의 모션 콘트롤 전시회인  SPS IPC Drives fair에 아이알로봇이 참가를 합니다. 방문 예정인 고객분들의 당사 부스 방문을 환영합니다.

  • 장소 : Messe Nuremberg (독일 뉴렌버그)

  • 일시 : 2018년 11월 27일~ 29일

  • 부스# : Hall 3, #504


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