제품개요

미니 리니어 서보 액츄에이터 mightyZAP은 협소한 공간에서 정밀 위치 제어가 가능한 선형 운동을 위해 개발되었습니다.

 

당사 제품의 특징은 모터/기어부/제어부를 집약시켜 최소의 크기로 최대의 성능을 내는 소형화에 있습니다. 내구성에 대한 손실 없이 소형화를 구현하면서도 체적대비 최고 100N(약 10kg)의 힘을 낼 수 있고 50μm의 반복정밀도를 구현하였습니다. 모델별로 힘과 속도의 배합은 기어비에 의해 달라지며, 힘이 강해질수록 속도는 느려집니다.

보급형 라인업은 교육/취미 시장을 위해 개발되었습니다. Cored 계열 DC모터를 적용하여 프리미엄 라인업 대비 출력과 내구성은 다소 떨어지지만 부담없는 가격이 장점인 제품입니다.
6N과 12N 두가지 힘의 제품이 판매되고 있으며, 아두이노, C++, C#, JAVA, Python 등 다양한 프로그래밍 언어의 API와 Library를 통해 보다 쉬운 제어와 프로그래밍 학습이 가능합니다.

보급형 라인업

  • Heavy duty 코어드 모터 적용
  • 26mm 스트로크 (IR-USB01을 통해 29mm로 변경가능)
  • 6N, 12N의 출력/속도 라인업(선택)
  • 7.4V 또는 12V대응(선택)
  • RS-485/PWM 또는 TTL/PWM 통신 프로토콜(선택)
  • Engineering Plastic 로드

주요 특장점

정밀도

  • 반복위치 정밀도 50µm 구현
  • Potentiometer를 통한 절대위치 확인 (캘리브레이션 불필요)
  • 포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
  • 32Bit 마이크로 콘트롤러, 해상도 4096의 A/D converter

내구성

  • 오버로드(과부하) 보호 기능을 통한 모터 보호 (필요에 따라 해제가능)
  • 내구성 관련 참고 가이드라인 참고자료 (클릭) - 50% 이하 duty cycle 권장

용이성

  • 초소형사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
  • 컨트롤 드라이브 회로 내장
  • 서보 액츄에이터간 Daisy chain 방식의 직렬 연결
  • 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능
  • 다양한 취부 가능 설계 구조
  • 중력방향(Z 축)사용 가능 (사용자 매뉴얼 참고)
  • 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API/예제 제공 (C# / C++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino 등)
  • 전용 제어 PC 소프트웨어(파라메터 셋팅, 제어 테스트 등) 및 전용 PC 인터페이스 보드(IR-USB01) 제공 (별매)
  • 7가지 에러 LED 인디케이터 채용

다양성

  • 코어드 모터를 적용한 보급형 라인업 구성
  • 6N, 12N의 출력/속도 옵션, 스트로크(26mm)
  • PWM/TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 통신 프로토콜 (PWM/TTL 신호 자동 인식, RS-485통신을 통한 PLC 및
  •        PC제어)
  • 7.4V 또는 12V  인가전압

어플리케이션

  • 산업자동화 설비 분야 (공압실린더 대체)
  • 다양한 생산 및 검사 지그 분야
  • 로봇 연구 분야
  • 의료기기 및 실험 분석 기기 분야
  • 무인기/드론 분야
  • 아두이노/라즈베리파이/ 레고등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야

제품사양

입력전압 통신 출력 6~12N 스트로크
26mm
12V RS-485 12V, RS-485 D12-6F-3 12V, RS-485 D12-12F-3
TTL/PWM 12V, TTL/PWM D12-6PT-3 12V, TTL/PWM D12-12PT-3
7.4V RS-485 7.4V, RS-485 D7-6F-3 7.4V, RS-485 D7-12F-3
TTL/PWM 7.4V, TTL/PWM D7-6PT-3 7.4V, TTL/PWM D7-12PT-3
정격출력/최고 속도(무부하) 6N / 36mm/s 12N / 12mm/s
Self Lock Force / Z축 사용가능 Force 3N / 3N 12N / 9N
기어비 10:1
기어 타입 Engineering Plastic Gears
Rod 타입 Engineering Plastic Rod
모터 타입 / Watt Cored Motor / 4.2W
권장 최대 Duty Cycle 50%

* 최대출력(Stall force)은 정격출력의 5배입니다. 다만, 실제 사용은 반드시 정격 출력에 맞추어 사용해야 합니다.

모델명 체계
Feature Options
M Motor Type D: Cored L: Coreless B: Brushless (B는 추후 출시)
V Voltage 7: 7.4V 12:12V
F Force (정격) XXX N (Newton)
P Protocol PT: PWM & TTL F: RS-485
S Stroke 3: 27mm* 4: 41mm 6: 56mm 10: 96mm
* IR-USB01을 통해 30mm로 변경가능(프리미엄 제품).
* 보급형 제품은 기본 26mm, IR-USB01을 통해 29mm로 변경가능.

공통사양서

위치정밀도 27 / 41mm Stroke : 0.05mm (50μm) 마이크로콘트롤러 32bit ARM Core, 4096 해상도 (A/D converter)
56mm Stroke : 0.07mm (70μm)
96mm Stroke : 0.09mm (90μm)
기구 백래쉬 0.03mm (30μm) 펄스 범위 900㎲(수축)~1500㎲(센터)
~2100㎲(확장)
위치인식센서 10KΩ linear Potentiometer 파라메터 셋팅 프로그램 가능 (운용 파라메터 및 셋팅 파라메터 50여가지)
인가전압 7.4V 또는 12.1V (정격) Ingress Protection IP-54 (Dust & Water Tight)
소모전류 7.4V 라인업 12V 라인업 스트
로크별
크기
/무게
(크기는
로드엔드/
힌지 제외)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm /49~52g
대기 정격 최대(Stall) 대기 정격 최대(Stall) 41mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm /
96~99g
보급형 30mA 250mA 0.48A 30mA 140mA 0.3A 56mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm /
124~127g
프리미엄 30mA 280mA 2.4A 20mA 380mA 1.5A 96mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm /
177g
가청 소음 약 50db at 1m 동작온도조건 -10℃ ~ 60℃
통신프로토콜 보급형 RS-485 또는 TTL/PWM 표준 악세서리 1 Mounting Bracket, 2 types Rod end (Detachable
linkage and Metal nut(M2.5) type), Wire Harnesses
프리미엄 RS-485 또는 TTL/PWM
LED 표시 7 가지 에러 표시
(Overload, Checksum, Data Range, Overheat,
Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
와이어 하네스
(PWM용 Molex to S-02 와이어는 보급형에만 포함)
PWM/TTL(PT version) : Molex to S-02 and Molex to Molex Type
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

제품제원

26mm Stroke 제품군

표준 악세서리

제품에 기본으로 포함된 악세서리 입니다.

PC소프트웨어MightyZAP Manager

    • 다양한 운용 파라메터와 저장 메모리 파라메터 셋팅
    •  -- Baud rate, ID, Delay, Stroke limit, Compliance margin 셋팅
    •  -- LED Alarm, Shutdown 컨디션 셋팅
    •  -- Goal Position, Speed, Force 셋팅
    • 동작 테스트
    • 시스템 초기화 및 펌웨어 업데이트
    • 전압, Load, 온도, 현재 위치 모니터링
    • PC USB Interface IR-USB01(별매)이 필요합니다.
    • Windows version의 mightyZAP 매니저 소프트웨어를 통해 다양한 파라메터 셋팅, 간단한 동작 테스트 등이 가능하며, 당사 웹사이트 자료실을 통해 무료로 다운 받을 수 있습니다.
    • (수시로 업데이트가 이루어 지고 있으므로 항상 새로운 버전을 다운 받아 사용하시기 바랍니다.)

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