• IR-STS01 Arduino Servo tester shield는 제어기로 사용할 수 없나요?
    당사가 제공하는 아두이노 API를 활용하여 모션 제어를 할 수 있습니다만, 산업용 제어기로서 개발된 제품이 아닌 모션 테스트용으로 개발된 제품입니다.
  • IR-USB01 PC USB Interface는 제어기가 아닌가요?
    IR-USB01은 다양한 파라메터 셋팅을 PC에서 할 수 있도록, mightyZAP과 PC를 연결할때 사용하는 USB to TTL/RS-485 converter입니다. 연결 후 당사가 제공하는 mightyzap manager 소프트웨어를 통해 파라메터 셋팅 및 간단한 모션 테스트가 가능합니다.
  • 전용 제어기를 판매하나요?
    전용 제어기는 별도 판매하지 않습니다만, 고객사 설비의 산업용 PC, PLC, embeded board 등의 제어설비를 통해 통신 명령을 보냄으로써 제어가 가능합니다. mightyZAP은 드라이브 회로 일체형 제품으로 당사 프로토콜에 맞추어 귀사의 제어기로부터 통신명령을 보내주는 방식입니다.
  • 통신 방식은 무엇을 지원하나요?
    기본적으로 TTL과 PWM(펄스 제어)을 동시에 인식할 수 있는 PT계열 제품과, RS-485 통신을 지원하는 F계열 버전으로 나뉩니다.
    양방향 통신을 통한 다양한 feeback 파라메터를 받아보기 위해서는 데이터 통신인 TTL 또는 RS-485 통신을 사용하셔야 합니다.
    펄스 제어는 펄스를 이용한 간단한 제어용으로는 적합하지만 피드백을 받아볼 수 없는 불편함이 있습니다.
  • 모터의 기구적인 소음을 없앨 수 있나요?
    DC모터를 사용하는 당사 제품의 소음은 고RPM의 모터, 기어박스, 리드스크류 등 기구적인 마찰로 인해 불가피하게 발생합니다.
    소음 저감을 위해 흡음재를 사용하여 차폐를 하는 방법 또는, 입력전압 자체를 낮추어 모터의 force를 떨어뜨려 소음을 줄이는 방법을 생각해볼 수 있습니다.
  • 서보모터의 커넥터 포트가 왜 2개인가요?
    서보 모터간 Daisy chain방식의 연결을 위함입니다.
    즉, 복수의 서보를 서로 직렬연결하기 위한 포트이며, 기능적으로 2개의 포트는 동일합니다.
    PWM 신호로 제어시에는 복수의 서보를 동일한 동작으로 움직일 수는 있지만, 각 서보를 별개의 동작으로 제어할 수는 없습니다.
    TTL 또는 RS-485와 같은 데이터 통신 방식은, 연결되어 있는 개개의 서보에 ID를 부여하여, 동일한 동작뿐만 아니라, 각 서보에 다른 위치 이동 명령을 내릴 수 있습니다.
  • duty cycle이 무슨뜻인가요?
    Duty Cycle이란?
    DC모터가 동작하는 시간대비 모터가 실제 동작하는 시간의 비율입니다.
    즉, 듀티사이클 50%라함은 모터가 50%의시간을 동작하면 50%의 시간은 쉬어주어야 모터의 효율적인 수명관리가 가능합니다.
    최적의 수명관리를 위해, 적용 시 최대 듀티사이클은 50%를 넘지 않도록해주십시오. 듀티사이클이 적어질수록 모터의 수명은 연장됩니다.
  • 모터의 수명이 궁금합니다.
    DC모터의 수명은 모터의 duty cycle, 부하량, 사용 스트로크량에 따라 달라집니다.
    Duty cycle은 모터에 전원이 인가된 시간 중 실제 모터가 동작하는 시간의 비율로서, 모터 수명에 가장 큰 영향을 미치며,
    50% duty cycle이하에서 사용을 권장합니다.
    좀더 구체적인 내구성 자료는 자료실의 Lifycycle guideline을 참고하십시오.
  • 오버로드(과부하) 보호기능을 사용자가 해제할 수 있나요?
    설비에 따라 과부하 보호 기능이 필요없는 경우, IR-USB01 PC USB interface를 통해 Servo manager프로그램을 이용하여 간단히 비활성화 설정을 할 수 있지만 과부하시에 모터보호가 불가능하므로 유의하여 주십시오.
  • 오버로드(과부하)시 모터는 보호가 되나요?
    Overload 보호 기능이 내장되어 있고, 공장 출하시에는 기본 활성화 상태로 출하가 됩니다.
    하지만 오버로드 기능은 보조 기능일뿐, 모터가 지속적인 오버로드 상황에 노출될 경우는 보호가 불가능할 수도 있습니다.
    과부하 상황을 감지를 하면 청색 LED가 깜빡거리며 알람을 내보내고, 과부하 상황이 지속될 경우 통신은 살아 있는 상태에서 모터의 전원을 차단합니다.
    이 경우 전원을 재인가하거나, Restart 명령을 통해 모터를 재시작할 수 있지만, 오버로드 환경을 반드시 제거한 후 사용하여 주시기 바랍니다.