• 횡부하가 가해져도 문제가 없나요?
    당사 제품은 정밀한 직진운동을 위해 제작되었으며, 횡부하에 대한 설계적인 배려는 되어 있지 않습니다.
    그러므로 설비 적용시 횡부하가 가해지지 않도록 고려를 해주셔야 합니다.
    서보의 힌지부와 로드 앤드단에 볼베어링을 장착하거나, LM가이드등을 장착하여 횡부하를 방지하여 주십시오.
  • 설비에 제품 취부 장착은 어떻게 하나요?
    27미리 제품은 별매 마운팅 브라켓(IR-MB02)를 통해 고정장착하거나, IR-EB01 엔드베어링을 통해 장착할 수 있습니다.
    41mm, 56mm, 96mm 제품은 IR-MB03 마운팅 브라켓을 통해 장착하거나, 제품 케이스의 탭홀을 통해 브라켓 없이 장착도 가능합니다.
    구체적인 장착관련 정보는 자료실의 장착방법을 참고하세요.
  • 서보의 힘(force)차이에 따라 제품의 크기가 달라지나요?
    각 스트로크별로 크기가 달라질 뿐 동일한 스트로크 제품의 물리적인 크기는 force차이가 나도 동일합니다. 동일한 모터를 사용하되 기어비 조정을 통해 힘과 속도가 다른 제품이 됩니다. 빠를수록 힘은 약해지고, 느릴수록 힘은 강해집니다. 당연하지만, 스트로크가 길어지면 길이가 길어집니다.
  • Force 조정을 해서 사용을 하니 모터가 동작을 하지 않습니다.
    모델별로 차이는 있지만, Force값 300이상은 되어야 모터가 동작을 합니다.
    300보다 낮은 수치에서는 모터가 동작하지 않을 수 있습니다.
  • 수직 방향 제어가 가능한가요?
    당사 제품의 커다란 장점입니다.
    다만, 수직방향의 힘은 수평방향의 힘에 비해 약하니 사양서를 참고하여 주십시오.
    수직방향 제어에서는 Force Off 명령을 통해 위치명령값에 도달후 기구적인 마찰력으로 위치 고수를 하도록 만들어주시기 바랍니다.
    Force Off기능은 매뉴얼에 상세히 나와 있습니다.
  • Force 제어 기능 중, Max force와 Force limit의 기능 차이는 무엇인가요?
    Max force와 Force limit의 기능은 기본적으로 Force를 조정한다는 의미에서는 동일합니다.
    Force값은 공장출하시 최대치로 셋팅이 되어 있고, 사용자의 필요에 따라 Force 값을 조정할 수 있습니다.
    다만, Max Force의 경우, 메모리 영역에 있는 비휘발성 파라메터로서 전원이 다시 인가가 되어도 설정값이 지워지지를 않습니다.
    메모리 영역에 있기 때문에 설정완료후 전원을 껐다가 켜야 실제 동작에 적용이 됩니다.
    반면 Force Limit의 경우 휘발성인 파라메터 영역에 속해 있기 때문에, 전원이 재인가되면 설정값이 지워지게 됩니다.
    당연히 설정치는 전원재인가전이라도 즉시 적용이 됩니다.
  • 사양서상의 정격 force는 모터가 낼 수 있는 최대 힘인가요?
    모터가 낼 수 있는 최대 force(stall force)는 정격 force의 5배입니다.
    가령, 정격 20N(2kg) force의 제품은 stall상황에서 최대 100N의 힘을 냅니다.
    다만, stall상태에서의 빈번한 사용은 모터에 무리를 주어 내구성에 문제를 야기하기 때문에 정격 force이내에서 사용할 것을 추천합니다.
  • 수평방향 이나 수직방향의 force는 동일한가요?
    수평방향의 force와 Z축 사용가능 force는 동일하지 않습니다.
    Z축 방향의 force가 중력/가속도등을 고려하여 좀더 작습니다.
    상세 내용은 제품 사양표를 참조하여 주시기 바랍니다.
  • 지속적으로 밀거나 당기는 힘을 가할 수 있나요?
    DC모터의 특성상 Duty cycle없이 지속적인 힘을 가하는것은 권장하지 않습니다.
    명령된 위치값에서 멈추지 못하고 계속 밀거나 당기게 되면 모터의 수명 단축을 초래 할 수 있습니다.
  • Force 컨트롤이 가능한가요?
    현재는 전류 피드백을 통한 force제어는 구현되지 않았습니다.
    2019년 하반기에 출시될 2세대 모델부터 전류 피드백을 통한 Force 컨트롤 기능이 추가될 예정입니다.