• 로드앤드 단의 팁을 별도 가공하여 장착할 수 있나요?
    당사가 기본으로 제공하는 로드앤드 팁은 M3규격으로 탈착이 가능합니다.
    설비에 맞는 로드앤드 팁을 별도 가공하여 M3규격에 맞게 장착이 가능합니다.
  • 외곽 도면이 필요합니다.
    당사 웹사이트 www.irrobot.com의 자료실에 3D외곽도면이 게시되어 있으며 모델명이 L로 시작하는 제품의 경우 L시리즈 외곽도면을 참고하십시오.
  • 횡부하가 가해져도 문제가 없나요?
    당사 제품은 정밀한 직진운동을 위해 제작되었으며, 횡부하에 대한 설계적인 배려는 되어 있지 않습니다.
    그러므로 설비 적용시 횡부하가 가해지지 않도록 고려를 해주셔야 합니다.
    서보의 힌지부와 로드 앤드단에 볼베어링을 장착하거나, LM가이드등을 장착하여 횡부하를 방지하여 주십시오.
  • 설비에 제품 취부 장착은 어떻게 하나요?
    27미리 제품은 별매 마운팅 브라켓(IR-MB02)를 통해 고정장착하거나, IR-EB01 엔드베어링을 통해 장착할 수 있습니다.
    41mm, 56mm, 96mm 제품은 IR-MB03 마운팅 브라켓을 통해 장착하거나, 제품 케이스의 탭홀을 통해 브라켓 없이 장착도 가능합니다.
    구체적인 장착관련 정보는 자료실의 장착방법을 참고하세요.
  • 서보의 힘(force)차이에 따라 제품의 크기가 달라지나요?
    각 스트로크별로 크기가 달라질 뿐 동일한 스트로크 제품의 물리적인 크기는 force차이가 나도 동일합니다. 동일한 모터를 사용하되 기어비 조정을 통해 힘과 속도가 다른 제품이 됩니다. 빠를수록 힘은 약해지고, 느릴수록 힘은 강해집니다. 당연하지만, 스트로크가 길어지면 길이가 길어집니다.
  • Force를 줄일 수 있나요?
    Motor operating rate를 줄임으로서 모터가 낼 수 있는 최대한의 힘인 Stall force(정격 포스의 5배)를 줄일 수 있습니다.
    이 경우 속도도 함께 줄어들게 됩니다.
    Motor operating rate를 줄이더라도 정격 Force는 줄어들지 않습니다.
    예를 들어 L12-20F-3 제품의 경우 정격 force가 20N이고, 해당 정격 force는 모터 가동률을 줄이더라도 동일한 20N으로 유지가 됩니다.
    항상 정격 포스 범위내에서 사용해주실 것을 권장드립니다.
  • 수직 방향 제어가 가능한가요?
    당사 제품의 커다란 장점입니다.
    다만, 수직방향의 힘은 수평방향의 힘에 비해 약하니 사양서를 참고하여 주십시오.
    수직방향 제어에서는 Force Off 명령을 통해 위치명령값에 도달후 기구적인 마찰력으로 위치 고수를 하도록 만들어주시기 바랍니다.
    Force Off기능은 매뉴얼에 상세히 나와 있습니다.
  • 사양서상의 정격 force는 모터가 낼 수 있는 최대 힘인가요?
    모터가 낼 수 있는 최대 force(stall force)는 정격 force의 5배입니다.
    가령, 정격 20N(2kg) force의 제품은 stall상황에서 최대 100N의 힘을 냅니다.
    다만, stall상태에서의 빈번한 사용은 모터에 무리를 주어 내구성에 문제를 야기하기 때문에 정격 force이내에서 사용할 것을 추천합니다.
  • 수평방향 이나 수직방향의 force는 동일한가요?
    수평방향의 force와 Z축 사용가능 force는 동일하지 않습니다.
    Z축 방향의 force가 중력/가속도등을 고려하여 좀더 작습니다.
    상세 내용은 제품 사양표를 참조하여 주시기 바랍니다.
  • 지속적으로 밀거나 당기는 힘을 가할 수 있나요?
    DC모터의 특성상 Duty cycle없이 지속적인 힘을 가하는것은 권장하지 않습니다.
    명령된 위치값에서 멈추지 못하고 계속 밀거나 당기게 되면 모터의 수명 단축을 초래 할 수 있습니다.