• Force를 줄일 수 있나요?
    Motor operating rate를 줄임으로서 모터가 낼 수 있는 최대한의 힘인 Stall force(정격 포스의 5배)를 줄일 수 있습니다.
    이 경우 속도도 함께 줄어들게 됩니다.
    Motor operating rate를 줄이더라도 정격 Force는 줄어들지 않습니다.
    예를 들어 L12-20F-3 제품의 경우 정격 force가 20N이고, 해당 정격 force는 모터 가동률을 줄이더라도 동일한 20N으로 유지가 됩니다.
    항상 정격 포스 범위내에서 사용해주실 것을 권장드립니다.
  • 수직 방향 제어가 가능한가요?
    당사 제품의 커다란 장점입니다.
    다만, 수직방향의 힘은 수평방향의 힘에 비해 약하니 사양서를 참고하여 주십시오.
    수직방향 제어에서는 Force Off 명령을 통해 위치명령값에 도달후 기구적인 마찰력으로 위치 고수를 하도록 만들어주시기 바랍니다.
    Force Off기능은 매뉴얼에 상세히 나와 있습니다.
  • 사양서상의 정격 force는 모터가 낼 수 있는 최대 힘인가요?
    모터가 낼 수 있는 최대 force(stall force)는 정격 force의 5배입니다.
    가령, 정격 20N(2kg) force의 제품은 stall상황에서 최대 100N의 힘을 냅니다.
    다만, stall상태에서의 빈번한 사용은 모터에 무리를 주어 내구성에 문제를 야기하기 때문에 정격 force이내에서 사용할 것을 추천합니다.
  • 수평방향 이나 수직방향의 force는 동일한가요?
    수평방향의 force와 Z축 사용가능 force는 동일하지 않습니다.
    Z축 방향의 force가 중력/가속도등을 고려하여 좀더 작습니다.
    상세 내용은 제품 사양표를 참조하여 주시기 바랍니다.
  • 지속적으로 밀거나 당기는 힘을 가할 수 있나요?
    DC모터의 특성상 Duty cycle없이 지속적인 힘을 가하는것은 권장하지 않습니다.
    명령된 위치값에서 멈추지 못하고 계속 밀거나 당기게 되면 모터의 수명 단축을 초래 할 수 있습니다.
  • Force 컨트롤이 가능한가요?
    현재는 전류 피드백을 통한 force제어는 구현되지 않았습니다.
    2019년 하반기에 출시될 2세대 모델부터 전류 피드백을 통한 Force 컨트롤 기능이 추가될 예정입니다.