mightyZAP 56mm Stroke 프리미엄 버전 펌웨어 업데이트 (19년 3월 15일)

펌웨어
작성자
irrobot
작성일
2019-03-12 15:15
조회
478

신규 펌웨어가 재공지 되었으니 본 공지글은 무시하시고, 별도의 공지 페이지를 방문하여 펌웨어 업데이트를 진행하여 주십시오.

mightyZAP 56mm stroke 프리미엄 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 2019년 2월 25일 이후 출하분은 이미 최신 펌웨어가 적용 되었으니 별도의 업데이트가 필요하지 않습니다.  2019년 2월 25일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.


  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.

  • 설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]

  • 펌웨어 업데이트를 위해서는 mightyZAP manager software v.1.0.6 이 PC에 설치되어야 하고,  IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.

  • 이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.6를 재설치 하여 주십시오.


주의 사항



  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.

  • 업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.

  • 실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.

  • 업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 서보모터 복원이 어려워질 수도 있습니다.  (이 경우 본사에 문의 바랍니다.)


중요 업데이트 내용


Update 변경 전 변경 후 업데이트 목적
PID 값 개선 - PID 제어값 개선 모션종단의 간헐적 지터 현상 개선
Overload shutdown 레벨 조정 - overload shutdown 기능 덜 민감하도록 조정 Overload shutdown이 되기까지의 시간 지연
Low voltage error 범위 조정 12V lineup 9V~13V 범위 밖 13V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 6.5V이상이 되어야 함.) 정격 전압 이하에서 사용을 원하는 사용자를 위함. 정격 전압에서 전압을 하향조정하면, force와 speed도 함께 줄어들게 됨.
7.4V lineup 6V~8.9V 범위 밖 8.9V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 3V이상이 되어야 함.)
Overload shutdown 리셋 overload shutdown이후, 전원을 재인가해야 서보 재시작 overload shutdown이후, Restart 파라메터를 이용 서보 재시작 가능 overload로 인한 시스템 shutdown시 서보 시스템 복원을 좀더 쉽게.

 모델별 버전 업데이트 버전 내역



  • 각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.

  • 버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.

  • 기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.


Old Version New Version Applied (적용일)
L12-20PT-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-30PT-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-50PT-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-80PT-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-20F-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-30F-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-50F-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
L12-80F-6 Version 0 Version 1 25-Feb-19
이상.