[Firmware update] mightyZAP 27mm stroke 버전 펌웨어 업데이트

사용자매뉴얼
작성자
irrobot
작성일
2018-10-02 18:45
조회
228

mightyZAP 27mm(30mm) stroke 제품군의 펌웨어가 아래와 같이 업데이트 되었습니다.   성능 최적화를 위해 펌웨어 업데이트를 권장합니다.



  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.

  • 설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]

  • 펌웨어 업데이트를 위해서는 mightyZAP manager software v.1.0.5 가 PC에 설치되어야 하고,  IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.

  • 이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.5를 재설치 하여 주십시오.


주의 사항



  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.

  • 업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.

  • 실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.

  • 업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 서보모터 복원이 어려워질 수도 있습니다.  (이 경우 공장에 문의 바랍니다.)


중요 업데이트 내용



  • 반복정밀도 개선 : 기존1mm(100μm)에서 0.05mm(50μm)로 개선

  • 속도제어성능 개선 : 기존 속도 제어에 비해 좀더 smooth하고 proportional한 속도 제어 가능

  • 오버로드 보호 기능 개선 : 모터 가동률 실적을 보다 현실적으로 개선하여 보호 기능 작동


모델별 버전 업데이트 버전 내역



  • 각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.

  • 버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.

  • 기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.


기존 버전 신규 버전 신규버전
공장적용일
D7-6PT-3 Version 2 Version 3 180810
D7-12PT-3 Version 2 Version 3 180810
D12-6PT-3 Version 2 Version 3 180810
D12-12PT-3 Version 2 Version 3 180810
L7-20PT-3 Version 3 Version 4 180810
L7-40PT-3 Version 2 Version 3 180810
L7-64PT-3 Version 1 Version 2 180810
L7-100PT-3 Version 1 Version 2 180810
L12-20PT-3 Version 4 Version 5 180809
L12-40PT-3 Version 2 Version 3 180809
L12-64PT-3 Version 1 Version 2 180809
L12-100PT-3 Version 1 Version 2 180810
L12-20F-3 Version 2 Version 3 180806
L12-40F-3 Version 2 Version 3 180806
L12-64F-3 Version 1 Version 2 180807
L12-100F-3 Version 1 Version 2 180807
이상.