mightyZAP 41mm Stroke 프리미엄 버전 펌웨어 업데이트 (19년 7월 22일)

펌웨어
작성자
irrobot
작성일
2019-07-22 19:29
조회
241

mightyZAP  41mm stroke  전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 아래  명시된적용일 기준 이후 출하분은 신규 펌웨어가 이미 적용되어 있으니 업데이트가 필요하지 않습니다.   아래 모델별 적용일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다. 버전 확인은 manager software를 통해 가능합니다.


  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.

  • 설치 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 진행하여 주십시오. [메뉴얼 다운로드]

  • 펌웨어 업데이트를 위해서는 금번 새롭게 릴리즈된  mightyZAP manager software v.1.0.7 이 PC에 설치되어야 하고,  IR-USB01 PC USB interface가 있어야 합니다.

  • 이전 버전의 software 사용자분들은 여기를 눌러 mightyZAP manager V.1.0.7를 재설치 하여 주십시오.


주의 사항



  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.

  • 업데이트는 서보 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.

  • 실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.

  • 업데이트 전, IR-USB01-Servo-PC 사이의 통신선, 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 및 업데이트 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.

  • 금번 업데이트부터, 펌웨어 업데이트 완료후 stroke calibration 과정이 추가 되었습니다. 때문에 액츄에이터에 어떤 기구물도 연결되지 않은 단독 상태에서 업데이트를 진행해 주셔야 합니다.


주요 업데이트 내용


항 목 변경 전 변경 후 업데이트 목적
OVERLOAD Protection 모델 별 개별 SPEC 전 제품 30초 연속가동 후, 혹은 걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off 보호기능 개선
Force limit기능 삭제, Force limit기능 존재(휘발성 데이터) Force limit기능 삭제 비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경 기존 명칭Max force Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경 0~1023 400~1023  실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거 위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어 Motor operating rate를 통한 속도 제어(force와 속도 동시 변경) 부드러운 속도 제어
Compliance margin Compliance margin Start compliance margin과 End compliance margin으로 이분화 위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트 업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가 정확한 스트로크 확보

 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일



  • 각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.

  • 버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 System메뉴의 Firmware version창에서 확인이 가능합니다.

  • 기존 버전으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.

  • 아래 기준 적용일 이후 출하분은 이미 신규 펌웨어가 적용되어 있습니다.


Old Ver. New Ver. Applied
(적용일)
L12-20PT-4 Ver. 1 Ver. 2 05-Jun-19
L12-30PT-4 Ver. 1 Ver. 2 30-May-19
L12-50PT-4 Ver. 1 Ver. 2 30-May-19
L12-80PT-4 Ver. 1 Ver. 2 30-May-19
L12-20F-4 Ver. 1 Ver. 2 05-Jun-19
L12-30F-4 Ver. 1 Ver. 2 30-May-19
L12-50F-4 Ver. 1 Ver. 2 30-May-19
L12-80F-4 Ver. 1 Ver. 2 30-May-19
이상.