mightyZAP 전 라인업 기능 개선 펌웨어 업데이트 공지

작성자
irrobot
작성일
2019-03-12 15:22
조회
197
mightyZAP 전 제품에 대한 펌웨어 업데이트가 시행되었습니다. 2019년 2월 25일 이후 출하분은 이미 최신 펌웨어가 적용 되었으니 별도의 업데이트가 필요하지 않습니다.  2019년 2월 25일 이전 제품을 구매하신 분들께서는 성능 최적화를 위해 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.

주요 업데이트 내용


Update 변경 전 변경 후 업데이트 목적
PID 값 개선 - PID 제어값 개선 모션종단의 간헐적 지터 현상 개선
Overload shutdown 레벨 조정 - overload shutdown 기능 덜 민감하도록 조정 Overload shutdown이 되기까지의 시간 지연
Low voltage error 범위 조정 12V lineup 9V~13V 범위 밖 13V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 6.5V이상이 되어야 함.) 정격 전압 이하에서 사용을 원하는 사용자를 위함. 정격 전압에서 전압을 하향조정하면, force와 speed도 함께 줄어들게 됨.
7.4V lineup 6V~8.9V 범위 밖 8.9V이상에서만 에러발생 (하한값 제거, 하지만 모터를 동작시키기 위한 최소 전압은 3V이상이 되어야 함.)
Overload shutdown 리셋 overload shutdown이후, 전원을 재인가해야 서보 재시작 overload shutdown이후, Restart 파라메터를 이용 서보 재시작 가능 overload로 인한 시스템 shutdown시 서보 시스템 복원을 좀더 쉽게.

주요 업데이트 내용


각 제품군별 업데이트 절차는 아래 페이지를 방문하여 주시기 바랍니다.

[27mm Stroke 보급형 / 프리미엄 버전]

[41mm Stroke 프리미엄 버전]

[56mm Stroke 프리미엄 버전]

이상.