전 모델 펌웨어 업데이트!!

작성자
irrobot
작성일
2019-07-23 15:05
조회
45

기능 개선을 위한 전 모델 펌웨어 업데이트가 7월 22일 시행되었습니다.


중요 개선 사항이 포함되어 있으니, 6월 1일 이전 구매분에 대해서는
반드시 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.




항목 변경 전 변경 후 업데이트 목적
OVERLOAD
Protection
모델 별
개별 SPEC
전 제품 30sec연속가동 후, 혹은걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off 보호기능 개선
Force limit 기능
삭제
Force limit기능 존재(휘발성 데이터) Force limit기능 삭제 비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경 기존 명칭
Max force
Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의
range변경
0~1023 400~1023 실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거 위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어 Motoroperating rate를 통한 속도 제어
(force와 속도 동시 변경)
부드러운 속도 제어
Compliance
margin
Compliance
margin
Startcompliance margin과 End compliance
margin으로 이분화
위치제어 안정성
향상
펌웨어 업데이트 업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가 정확한 스트로크
확보

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