기업 및 사업 소개
소형 리니어 서보 액츄에이터 제조사 아이알로봇의 기업 개요입니다.
제품 소개
아이알로봇의 주력 제품인 미니 리니어 서보 액츄에이터와 교육용 휴머노이드 로봇에 대한 상세 페이지입니다.
MINI,
BUT MIGHTY미니 리니어 서보 액츄에이터 – mightyZAP
BUT MIGHTY
금번 펌웨어 업데이트 진행 및 변경된 기능을 사용하기 위해, Ver1.0.7 manager software를 설치해야 하오니, 기존 버전 삭제 후 아래 링크를 통해 다운로드 받아주시기 바랍니다.
아래 링크를 통해 버전 1.0.7을 내려받으십시오
기능 개선을 위한 전 모델 펌웨어 업데이트가 7월 22일 시행되었습니다.
중요 개선 사항이 포함되어 있으니, 6월 1일 이전 구매분에 대해서는
반드시 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.
| 항목 | 변경 전 | 변경 후 | 업데이트 목적 |
| OVERLOAD Protection | 모델 별 개별 SPEC | 전 제품 30sec연속가동 후, 혹은걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off | 보호기능 개선 |
| Force limit 기능 삭제 | Force limit기능 존재(휘발성 데이터) | Force limit기능 삭제 | 비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제 |
| Max force 명칭 변경 | 기존 명칭 Max force | Motor Operating rate로 명칭 변경 | |
| Motor operating rate의 range변경 | 0~1023 | 400~1023 | 실제 동작 범위 표현 |
| Speed Parameter 제거 | 위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어 | Motoroperating rate를 통한 속도 제어 (force와 속도 동시 변경) | 부드러운 속도 제어 |
| Compliance margin | Compliance margin | Startcompliance margin과 End compliance margin으로 이분화 | 위치제어 안정성 향상 |
| 펌웨어 업데이트 | 업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가 | 정확한 스트로크 확보 |
