总概

IRH-100由16个耐用的数字伺服舵机、专用主控制板和其他硬件的金属框架组成.
为了与Arduino兼容,IRH-100还配备了IRduino板,它可以直接插入主控制板
IRduino板与全部现有的Arduino盾牌完全兼容,它可以极大地扩展IRH-100的功能。市面上已有各种各样的Arduino盾牌,用户可以很容易地将盾牌安装到IRduino板上,而且价格也相当合理。
我们主要为IRH-100提供IRduino API和Libraries,这样您就可以自由地构建您自己独特的机器人任务。这有Arduino最灵活的开源人形机器人,你可以将你的想象力与IRH-100结合起来。

  • 通过Arduino无止境的扩张!
  • 真正的教育固件编码解决方案!
  • Arduino盾装备准备好了!(选配)
    • Arduino课程已配备
    • ArduBlock(入门级)
    • Arduino IDE(草图)

特点

完整组装

我们的哲学是,当前的机器人学习应该专注于学习软件及其算法,而不是学习硬件组装。因此,所有的IRH-100s将作为一个完好组装版本交付,以减少用户不必要的机器人组装。你不需要把你的努力投入到耗时、麻烦的组装中,有时会导致零件破损。现只要打开盒子,就立即可以进行机器人学习。

一体化主板

不需购买选配组件。IRH-100包含大多数必要的机器人部件,比如6轴陀螺仪/加速计传感器和蓝牙4.0模块。此外,IRH-100最大的优点是它还包括IRduino板,它与大多数现有的Arduino盾牌完全兼容。简单地将IRduino的主板安装到IRH-100的主控制板上,以扩展其功能。最重要的是,IRH-100的主板支持扩展到24 DOF最大和更快的数据处理,通过16位微控制器。1MB的数据存储容量使用户能够不受存储单元的限制。(100个不同的预先编程的动作,加上用户自行创造的100个动作可以存储在IRH-100中)。

Irduino板

IRduino是一个基于ATmega 32u4的微控制器板,它可以被连接到IRH-100的主板上。它有20个数字输入/输出插口(7可以作为PWM输出,12作为模拟输入),一个微型USB连接,一个电源插孔,一个ICSP头,和一个重置按钮。为了有效地管理端口的可扩展性,用户可以在硬件系列和软件串行通信之间进行选择。此外,你还可以使用IRduino板作为一个单独的微控制器板,它完全兼容Arduino,用于你进一步的机器人任务。API、示例和Library可提供API手册说明。​

伺服舵机马达

IRH-100由16个耐用的、充满活力的可编程数字伺服舵机组成,名为IRS-430。有高度耐用的超工程塑料齿轮传动,强有力的马达和32位Micom4096高分辨率的精密的电路板,IRH-100确保用户执行各种具有挑战性的机器人任务。过载保护和位置反馈特性是这种坚固型伺服舵机的基础。

Total Manager

Total Manager软件是一种直观的界面软件,用于设置运动、运动任务、编程/蜂鸣器和监控各种传感器值。由于“逆运动学”的UI和运动左右同步,用户可以直观地创建自己的动作,而动作创造的时间将会大大节省。
为什么用开放源?
每个人都可以用Arduino操做!
极大地扩展你的机器人的功能。

所有人都可用的开放源

从初学者到专家的开放源
IRduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开放源平台,它易于初学者使用,但对于高级用户来说也足够灵活,因此开发者可以自由和灵活地编辑它。
丰富的信息资源
开发人员可以通过Arduino社区轻松获得大量的技术信息。网上有很多Arduino社区,甚至初学者也可以从社区获得必要的信息和建议,也可以随时随地获得各种各样的Arduino自学书籍。”.

简单,无烦恼

有了IRduino,你不需要成为一个电子专业人士。即使是许多艺术家,比如互动音乐和视频艺术,也可以利用它来完成他们的项目。
非专业人士可以很容易地学习机器人技术,并利用IRduino平台,基于简单的编程和丰富的互联网信息,有效地构建自己的机器人结构。
由于有“电路试验版”系统,焊接将被最小化。

学习C语言的最佳解决方案

由于Arduino使用的语言类似于C语言,所以它是一个有效地学习C语言的好工具。该语言可以通过C++函数库进行扩展,而想要了解更多技术细节的用户可以跳过它所基于的AVR C编程语言。另一方面,如果用户愿意,用户可以将AVR-C代码直接添加到他们的IRduino程序中。
另外,如果你在Flash、Android、MaxMSP、处理和Object方面有一定的经验,你可以充分运用你的知识

各种Arduino“盾牌”。

市场上以合理的价格买到“丰富的”盾牌并且提供直接的解决方案。
现有的“盾牌(如传感器)”使开发人员能够在短时间内尝试各种各样的机器人任务。
与其他微控制器系统相比,这些大多数的盾牌在成本上是相对合理的,因此开发人员也可以使开发成本降到最低。

便利性

使用USB端口
由于使用最通用的USB接口(没有串行或并行端口,就像传统的Micom开发一样)。不需要转换性别。只要插入你的USB接口就可以进入IRduino的新世界。.
跨平台
与大多数的O/S,如Windows、Mackintosh OSX和Linux操作系统兼容,而大多数微控制器系统只支持Windows

产品规格参数

机器人
控制系统
  • 脉宽调制控制
  • 1500年微秒 中性的
自由度 16个自由度(可扩展到24自由度)
工作电压 6.0 直流电压(Ni-Mh)
机器人控制方法
  • 手机端控制通过蓝牙4.0技术使用Android APP,或者
  • IR远程控制器(产品不含远程控制器)
主控制器
  • 16位、ATXmega128固件升级
  • 1MB的数据内存(基本的100个动作,加上另外100个用户的动作可以存储)。
  • IRduino对接端口
  • 陀螺/加速度计传感器和蓝牙4.0嵌入主板
管理软件
  • 总管理软件(捆包)具有运动反馈、动作捕捉和逆运动学的特点。
  • 运动和任务设置
  • LED/蜂鸣器控制和传感器监测
陀螺传感器 3轴心加速度计,3轴陀螺仪(嵌入主控制器)
Arduino兼容性
  • IRduino Board包括(兼容各种Arduino盾牌)
  • 提供的Arduino API、示例和库。
  • 20个数字输入/输出插口(7个用于PWM输出,12个用于模拟输入)
  • 微型USB连接,电源插孔,ICSP头,和复位按钮
  • 32KB的闪存
  • 2.5KB SRAM
  • 1KB EEPROM
  • 16MHz时钟速度
电池 1500毫安 6.0直流电压(Ni-Mh)
LED控制
  • 胸部LED可编程3彩色
  • 1个头部蓝色LED(蓝牙链接)
工作温度 -20℃ ~ +60℃
尺寸 170 X 99 X 335毫米
重量 1.3公斤
赠送配件
  • 3轴臂机器人支架
  • 机器人携带Bag
伺服电机
CPU 32位Micom,4096分辨率,可编程
工作温度 20℃ ~ +60℃
工作电压 4.8 ~ 6.0VDC
速度 0.2sec 6.0 v
堵转扭矩 6.0V 8kgf.cm
站扭矩 6.0V 12 kgf.cm
脉冲 32位Micom1°角度/10 usec
最大角度范围 -65° +65°
尺寸/重量 40 x 20 x 47mm / 55g
* 设计和规格可以在没有事先通知的情况下进行改善。

视频

机器人IRONBOY介绍
Arduino板应用程序2 -蓝牙操纵杆和姿态
Arduino板应用程序4 -LED Module
Arduino板应用程序1 -语音识别/声音输出
Arduino板应用程序3 -TFT LCD 盾

视频

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Arduino板应用程序3 -TFT LCD 盾
Arduino板应用程序4 -LED Module