概述

微型直线伺服舵机,mightyZAP在很小空间中已开发出精确的线性位置控制。

 

mightyZAP的关键特点是将电机、齿轮箱、电路和其他线性机械部件集成在一个小盒子里。我们实现了小型化但长寿命、强有力(最大力100N)。与它的大小和可靠的重复性(在100μm以内)相比较。力和速度随着齿轮传动比而变化,也就是,更强的力,但是较慢的速度。

经济版系列 mightyZAP 直线舵机已研发并以可信赖的价格广泛运用到教育/模型领域
mightyZAP可用各种api/库控制,如Arduino、C++、cjava和Python。

经济型系列

  • Heavy duty Cored motor
  • 26mm行程的可以使用IR-USB01扩展到29mm
  • 力选项 - 6N, 12N(选配)
  • 7.4V或12V输入电压选项(选配)
  • RS-485或TTL/PWM协议选项
  • Engineering Plastic Rod

主要特点

高精度

  • 50μm位置精度
  • 通过位置传感器完全位置感应(无需校准)
  • 位置反馈
  • 32位微控制器,高分辨率(4096) 交流/直流转换器

耐久性

  • 高强度/高耐用无芯电机(适用于豪华版系列产品)
  • 过载保护(重写)
  • MTBF数据—生命周期指南(点击进入) (Click)

简易性

  • 尺寸紧凑,节省空间
  • 内置驱动电路
  • 舵机可串行连接(菊花链)
  • 机械化设计 - 具备自锁功能
  • 支持多种安装方式
  • 可用于重力方向 (Z型轴) (请查阅用户使用手册)
  • 支持多种应用程序界面/编程语言(C# / C++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino)
  • 提供专用的电脑软件(参数设置与控制测试)和PC USB接口(IR-USB01)界面(选配)

多样化

  • 产品多样化-从经济版(w /铁芯电机)到豪华版的(w /空芯电机)
  • 6N - 12N有各种拉力, 26mm
  • PWM/TTL(3插)或RS-485(4插)协议 (自动识别PMW/TTL信号,RS-485通讯适用于 PLC 可编程控制器)
  • 7.4V或12 V输入电压

用途

  • 工厂自动化 (气缸的良好替代品)
  • 适用各类产品和检测夹具
  • 医疗器械设备
  • 机器人
  • 无人机/无人驾驶飞机
  • DIY、教育和兴趣爱好 (Arduino, Raspberry Pi and Lego)

产品规格参数

Input Voltage Communication Force 6~12N Stroke
26mm
12V RS-485 12V, RS-485 D12-6F-3 12V, RS-485 D12-12F-3
TTL/PWM 12V, TTL/PWM D12-6PT-3 12V, TTL/PWM D12-12PT-3
7.4V RS-485 7.4V, RS-485 D7-6F-3 7.4V, RS-485 D7-12F-3
TTL/PWM 7.4V, TTL/PWM D7-6PT-3 7.4V, TTL/PWM D7-12PT-3
Rated Force / Max. Speed
(No Load)
6N / 36mm/s 12N / 12mm/s
Self Lock Force / Z Axis Force 3N / 3N 12N / 9N
Gear Ratio 10:1
Gear Type Engineering Plastic Gears
Rod Type Engineering Plastic Rod
Motor Type / Watt Cored Motor / 4.2W
Recommended Max. Duty Cycle 50%
Model Name System
Feature Options
M Motor Type D: Cored L: Coreless B: Brushless (B to be released later)
V Voltage 7: 7.4V 12:12V
F Force (Rated) XXX N (Newton)
P Protocol PT: PWM & TTL F: RS-485
S Stroke 3: 27mm* 4: 41mm 6: 56mm 10: 96mm
* 27mm行程的可以使用IR-USB01扩展到30mm

常规参数

Positional
Accuracy
27mm / 41mm Stroke : 0.05mm (50μm) Micro Controller 32bit ARM Core, 4096 Resolution (A/D converter)
56mm Stroke : 0.07mm (70μm)
96mm Stroke : 0.09mm (90μm)
Mechanical
Backlash
0.03mm (30μm) Pulse
Range
900μs(Retracted)-1500 μs(Center)-2100μs (Extended)
Position
Sensor
10KΩ linear Potentiometer Parameter
Setting
Programmable via PC Software
Input
Voltage
7.4V or 12.1V (Rated) Ingress Protection IP-54 (Dust & Water Tight)
Current
Consumption
7.4V 12V Size / Weight
(Excluding
rod-end &
hinge)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm /49~52g
Idle Rated Stall Idle Rated Stall 41mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm /
96~99g
Economical 30mA 250mA 0.48A 30mA 140mA 0.3A 56mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm /
124~127g
Premium 30mA 280mA 2.4A 20mA 380mA 1.5A 96mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm /
177g
Audible Noise Approx. 50db at 1m Operating Temp. -10℃ ~ 60℃
Communication Economical RS-485 or TTL/PWM Standard
Accessory
1 Mounting Bracket, 2 types Rod end (Detachable
linkage and Metal nut(M2.5) type), Wire Harnesses
Premium RS-485 or TTL/PWM
LED
Indication
7 Error Indications
(Overload, Checksum, Data Range, Overheat,
Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
Wire Harness
(Molex to S-02 PWM wire to be packed in Economical version only)
PWM/TTL(PT version) : Molex to S-02 and Molex to Molex Type
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
or RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
* Design and Specification can be changed without prior notice for further improvement.

尺寸

26mm行程版本

标准配件

.

电脑软件MightyZAP 管理员

  • 各类操作参数和内存参数设置
  •  -- 波特率(传输率), ID, 延时, 行程限制, 遵守距设置
  •  -- LED 警示,关闭条件设置
  •  -- 通过PID 控制-加速和减速设置
  •  -- 目标定位, 速度, 推力设置
  • 运动测试
  • 系统重置和固件更新
  • 电压, 负载, 温度,即时定位监测
  • 需要选配“电脑USB 界面 IR-USB01

视频

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