概述

微型直线伺服舵机,mightyZAP在很小空间中已开发出精确的线性位置控制。

 

mightyZAP的关键特点是将电机、齿轮箱、电路和其他线性机械部件集成在一个小盒子里。我们实现了小型化但长寿命、强有力(最大力100N)。与它的大小和可靠的重复性(在100μm以内)相比较。力和速度随着齿轮传动比而变化,也就是,更强的力,但是较慢的速度。

 

豪华版系列mightyZAP直线舵机是用于工业应用,如工厂自动化、医疗设备或无人机工业。由于是采用高性能的无芯直流电机,豪华版系列产品比经济版系列产品更强大,寿命更长。

 

mightyZAP可用各种API/库控制,如Arduino、C++、C#, Java, Python, Raspberry Pi。

豪华系列

  • 使用高强度、高耐用无芯电机
  • 行程选项—27毫米、41毫米、56毫米、96毫米
  • 1力选项- 12 ~ 100 N
  • 7.4V或12V输入电压选项
  • RS-485或TTL/PWM协议选项
  • 金属合金棒
  • * 27mm行程的可以使用IR-USB01扩展到30mm

主要特点

高精度

  • 50μm~90μm位置精度
  • 通过位置传感器完全位置感应(无需校准)
  • 位置反馈
  • 32位微控制器,高分辨率(4096) 交流/直流转换器

耐久性

  • 高强度/高耐用无芯电机(适用于豪华版系列产品)
  • 过载保护(重写)
  • MTBF数据—生命周期指南(点击进入) (Click)

简易性

  • 尺寸紧凑,节省空间
  • 内置驱动电路
  • 舵机可串行连接(菊花链)
  • 机械化设计 - 具备自锁功能
  • 支持多种安装方式
  • 可用于重力方向 (Z型轴) (请查阅用户使用手册)
  • 支持多种应用程序界面/编程语言(C# / C++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino)
  • 提供专用的电脑软件(参数设置与控制测试)和PC USB接口(IR-USB01)界面(选配)

多样化

  • 产品多样化-从经济版(w /铁芯电机)到豪华版的(w /空芯电机)
  • 12N - 100 N有各种拉力/速度组合 3种不同的行程 - 27mm, 41mm和56mm和96mm (选配)
  • PWM/TTL(3插)或RS-485(4插)协议 (自动识别PMW/TTL信号,RS-485通讯适用于 PLC 可编程控制器)
  • 7.4V或12 V输入电压

用途

  • 工厂自动化 (气缸的良好替代品)
  • 适用各类产品和检测夹具
  • 医疗器械设备
  • 机器人
  • 无人机/无人驾驶飞机
  • DIY、教育和兴趣爱好 (Arduino, Raspberry Pi and Lego)

产品规格参数

Input
Voltage
Commu-
nication
Force 20N / Stroke Force 20N / Stroke Force 30~40N / Stroke
27mm 27mm 41mm 56mm 96mm 27mm 41mm 56mm 96mm
12V RS-485 L12-12F-3 L12-20F-3 L12-20F-4 L12-20F-6 L12-20F-10 L12-40F-3 L12-30F-4 L12-30F-6 L12-30F-10
TTL/PWM L12-12PT-3 L12-20PT-3 L12-20PT-4 L12-20PT-6 L12-20PT-10 L12-40PT-3 L12-30PT-4 L12-30PT-6 L12-30PT-10
7.4V L7-20PT-3 L7-40PT-3
Rated Force / Max. Speed
(No Load)
12N
/110.0mm/s
20N
/80.0mm/s
17N/80.0mm/s 40N
/28.0mm/s
31N/28.0mm/s
Self Lock Force
/ Z Axis Force
N/A 7N/7N 40N/30N 31N/23N
Gear Ratio / Gear Type / Rod Type 10:1 / Engineering Plastic Gears / Metal Alloy Rod
Motor Type / Watt / Duty Cycle Coreless Motor / 26W / 50%
Input
Voltage
Commu-
nication
Force 50N~60N / Stroke Force 80N~100N / Stroke
27mm 41mm 56mm 27mm 41mm 56mm
12V RS-485 L12-64F-3 L12-50F-4 L12-50F-6 L12-100F-3 L12-80F-4 L12-80F-6
TTL/PWM L12-64PT-3 L12-50PT-4 L12-50PT-6 L12-100PT-3 L12-80PT-4 L12-80PT-6
7.4V L7-64PT-3 L7-100PT-3
Rated Force / Max. Speed(No Load) 64N / 10.5mm/s 50N / 10.5mm/s 100N / 7.7mm/s 78N / 7.7mm/s
Self Lock Force
/ Z Axis Force
64N / 48N 50N / 37.5N 100N / 75N 78N / 58.5N
Gear Ratio 30:1 50:1
Gear Type / Rod Type 4 Metal & 2 Engineering Plastic Gears / Metal Alloy Rod
Motor Type / Watt / Duty Cycle Coreless Motor / 26W / 50%
Model Name System
Feature Options
M Motor Type D: Cored L: Coreless B: Brushless (B to be released later)
V Voltage 7: 7.4V 12:12V
F Force (Rated) XXX N (Newton)
P Protocol PT: PWM & TTL F: RS-485
S Stroke 3: 27mm* 4: 41mm 6: 56mm 10: 96mm
* 27mm行程的可以使用IR-USB01扩展到30mm

常规参数

Positional
Accuracy
27mm / 41mm Stroke : 0.05mm (50μm) Micro Controller 32bit ARM Core, 4096 Resolution (A/D converter)
56mm Stroke : 0.07mm (70μm)
96mm Stroke : 0.09mm (90μm)
Mechanical
Backlash
0.03mm (30μm) Pulse
Range
900μs(Retracted)-1500 μs(Center)-2100μs (Extended)
Position
Sensor
10KΩ linear Potentiometer Parameter
Setting
Programmable via PC Software
Input
Voltage
7.4V or 12.1V (Rated) Ingress Protection IP-54 (Dust & Water Tight)
Current
Consumption
7.4V 12V Size / Weight
(Excluding
rod-end &
hinge)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm /49~52g
Idle Rated Stall Idle Rated Stall 41mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm /
96~99g
Economical 30mA 250mA 0.48A 30mA 140mA 0.3A 56mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm /
124~127g
Premium 30mA 280mA 2.4A 20mA 380mA 1.5A 96mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm /
177g
Audible Noise Approx. 50db at 1m Operating Temp. -10℃ ~ 60℃
Communication Economical RS-485 or TTL/PWM Standard
Accessory
1 Mounting Bracket, 2 types Rod end (Detachable
linkage and Metal nut(M2.5) type), Wire Harnesses
Premium RS-485 or TTL/PWM
LED
Indication
7 Error Indications
(Overload, Checksum, Data Range, Overheat,
Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
Wire Harness
(Molex to S-02 PWM wire to be packed in Economical version only)
PWM/TTL(PT version) : Molex to S-02 and Molex to Molex Type
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
or RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
* Design and Specification can be changed without prior notice for further improvement.

尺寸

27mm行程版本
41mm行程版本
56mm行程版本
96mm行程版本

标准配件

.

电脑软件MightyZAP 管理员

  • 各类操作参数和内存参数设置
  •  -- 波特率(传输率), ID, 延时, 行程限制, 遵守距设置
  •  -- LED 警示,关闭条件设置
  •  -- 目标定位, 速度, 推力设置
  • 运动测试
  • 系统重置和固件更新
  • 电压, 负载, 温度,即时定位监测
  • 需要选配“电脑USB 界面 IR-USB01

视频

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